Nirwan Sinuhaji, br Ginting DY, Benar. Implementasi Algoritma Line Mapping Dengan Sensor Ultrasonik Pada Robot Pengantar Makanan Berbasis Mikrokontroler. bulletincsr [Internet]. 2023Aug.31 [cited 2026Apr.22];3(5):380-5. Available from: http://www.hostjournals.com/bulletincsr/article/view/281